《鬼平》讲述了时值江户后期，有一个被极其暴虐的盗贼们称为“鬼”并畏惧着的男人。这个人正是“鬼之平藏”火付盗贼改方·长谷川平藏。火付盗贼改方，是特别警察的一种，不仅负责取缔江户市内外的犯罪，还能去他国抓捕犯罪者，是一个机动性很高的组织。然而平藏并不是个只忠于职务的顽固男人，有时也会对犯罪者手下留情。平藏绝不容许的，是非人道。《盗贼三项》——不杀人，不奸污妇女，不偷盗要倒闭的店——一旦违反这三条，背弃人道的人则决不饶恕。
本作是以《BLUE REFLECTION幻舞少女之剑》为原点，发展出全新「BLUE REFLECTIONPROJECT」而推出的电视动画。新的主角为积极且开朗、无法放任有问难的人不管的平原阳樱莉（CV：千菅春香），以及笨拙、不懂该如何与人相处的羽成琉夏（CV：石见舞菜香），宛如对比的两名少女相遇，让她们自己与世界都逐渐改变。
令人忌惮而又好奇的黄泉幽冥界，轮回抵偿，善恶果报，一一得到判明。随着人口的大爆炸，前往阴曹地府的鬼魂也越来越多。冥司事务繁忙，坐镇中央的阎魔大王（长嶝高士 配音）自然不可小觑，而堪称左膀右臂的第一辅佐官鬼灯（安元洋贵 配音）更是令冥府上下都忌惮恐惧的超S级人物。他外表冷峻，不苟言笑，甚至对阎罗大王都敢出口不逊。恐怖森然的无间地狱，作恶之徒饱受罪业折磨。鬼灯大人虽然震慑感十足，却也和各种脱线的伙伴们无意中制造了不少的笑料和乐趣。上至天堂，下到龙宫，神道、鬼道、佛道、仙道、妖道、人道，圣者与众生的大聚会，欢乐层出不穷…… 本片根据江口夏实的原作漫画改编。
