希曼在宇宙与星球间开始了他的新冒险。希曼依靠他那把万能的宝剑并驾驶飞船，与队友同邪恶的“垃圾人”战斗，一次次的挫败了“垃圾人”的阴谋。相比《宇宙的巨人希曼》，《希曼的新冒险》更加现代。不但希曼的造型有所改变，片中也增加了对太空战的描写。希曼的坐骑也不再是太空虎，换成了太空战机。
一个是出门不带脑子，智商时常不在服务区的未成年笨蛋女孩，一个是思维能力爆表，有材料就能制造原子弹的冷面技术宅，本身不可能在同一个世界的两人，一个为了摆脱智障的帽子，一个为了不去自己不喜欢的地方居住，破天荒的组合在了一起，为了在高考证明自己而求师的米栗，为了赶走她自己享受清静而各种套路的百曳，两人在各种争执中反而向另一种方向发展开来？
